ПОЄДНАННЯ ВІЗУАЛЬНИХ МЕТОДІВ ТА КАРТОГРАФІЧНИХ ДАНИХ ДЛЯ ПІДВИЩЕННЯ ТОЧНОСТІ LANE-LEVEL НАВІГАЦІПОЄДНАННЯ ВІЗУАЛЬНИХ МЕТОДІВ ТА КАРТОГРАФІЧНИХ ДАНИХ ДЛЯ ПІДВИЩЕННЯ ТОЧНОСТІ LANE-LEVEL НАВІГАЦІЇ

Любомир Древич; Любомир Древич

doi:10.30888/2663-5712.2025-34-01-044

ПОЄДНАННЯ ВІЗУАЛЬНИХ МЕТОДІВ ТА КАРТОГРАФІЧНИХ ДАНИХ ДЛЯ ПІДВИЩЕННЯ ТОЧНОСТІ LANE-LEVEL НАВІГАЦІПОЄДНАННЯ ВІЗУАЛЬНИХ МЕТОДІВ ТА КАРТОГРАФІЧНИХ ДАНИХ ДЛЯ ПІДВИЩЕННЯ ТОЧНОСТІ LANE-LEVEL НАВІГАЦІЇ

Автор(и)

Любомир Древич Lviv Polytechnic National University https://orcid.org/0009-0004-0426-8984

DOI:

https://doi.org/10.30888/2663-5712.2025-34-01-044

Ключові слова:

lane-level, навігація, автономні, транспортні, сегментація, HD-карти, навчання, сенсори, мережі, оптимізація

Анотація

Об’єктом дослідження є методи забезпечення високоточної смугової (lane-level) навігації для автономних транспортних засобів в умовах реального дорожнього середовища. Актуальність роботи зумовлена тим, що на рівнях автоматизації L4-L5 навіть похибка у деся

Downloads

Опубліковано

2025-11-30

Як цитувати

Древич, Л. (2025). ПОЄДНАННЯ ВІЗУАЛЬНИХ МЕТОДІВ ТА КАРТОГРАФІЧНИХ ДАНИХ ДЛЯ ПІДВИЩЕННЯ ТОЧНОСТІ LANE-LEVEL НАВІГАЦІПОЄДНАННЯ ВІЗУАЛЬНИХ МЕТОДІВ ТА КАРТОГРАФІЧНИХ ДАНИХ ДЛЯ ПІДВИЩЕННЯ ТОЧНОСТІ LANE-LEVEL НАВІГАЦІЇ. SWorldJournal, 1(34-01), 148–178. https://doi.org/10.30888/2663-5712.2025-34-01-044