MANAGEMENT OF MRTS USING THE METHOD OF POTENTIALS IN AN INTERFERING ENVIRONMENT
DOI:
https://doi.org/10.30888/2663-5712.2021-08-01-050Keywords:
multi-agent robotic system, multiagent approach, potential method.Abstract
In this hour, all the greater relevance is developing multi-agent robotic systems (MRTS), as there are wider resources in industrial areas, the sphere of service, as well as those who are involved in traveling with people. One of the most common problemsMetrics
References
Фихтенгольц Г.М. Курс дифференциального и интегрального исчисления. (В 3-х томах). – М.: Физматлит, 2003. т. 1 – 680 с.
Юдин Д.Б., Гольштейн Е.Г., Задачи и методы линейного программирования: Задачи транспортного типа. — Москва, 2010. — 184 с. ISBN 978-5-397-01334-5
Кузнецов А.В., Сакович В.А., Холод Н.И. Высшая математика. Математическое программирование. – Мн.: Выш. шк., 1994 – 286
Таха, Хемди А., Введение в исследование операций, 7-е издание.: Пер. с англ. — Москва: Издательский дом "Вильяме", 2005. — 912 с. ISBN 5-8459-0740-3
Lewis M. A., Tan K. High precision formation control of mobile robots using virtual structures // Autonomous Robots. 1997. Vol. 4, N 4. P. 387–403.
Xue D., Yao J., and Wang J.
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
License
Copyright (c) 2021 Authors
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
