УПРАВЛЕНИЯ МРТС С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕТОДА ПОТЕНЦИАЛОВ В СРЕДЕ С ПРЕПЯТСТВИЯМИ
V Kolumbet - SWorldJournal, 2021 - sworldjournal.com
SWorldJournal, 2021•sworldjournal.com
… Анотація: В даний час все більшої актуальності набувають мультиагентні
робототехнічні системи (МРТС), які знаходять широке застосування в промислових
областях, сфері обслуговування, а також пов'язаних з підвищеним ризиком для людини.
Одна з найпоширеніших проблем, це - переміщення роботів в середовищі з
перешкодами. В цьому матеріалі розглянуто варіант рішення задачі з використанням
методу потенціалів. Ключові слова: мультиагентна робототехнічна система …
робототехнічні системи (МРТС), які знаходять широке застосування в промислових
областях, сфері обслуговування, а також пов'язаних з підвищеним ризиком для людини.
Одна з найпоширеніших проблем, це - переміщення роботів в середовищі з
перешкодами. В цьому матеріалі розглянуто варіант рішення задачі з використанням
методу потенціалів. Ключові слова: мультиагентна робототехнічна система …
Abstract
In this hour, all the greater relevance is developing multi-agent robotic systems (MRTS), as there are wider resources in industrial areas, the sphere of service, as well as those who are involved in traveling with people. One of the most common problems
sworldjournal.com
Показан лучший результат поиска по этому запросу. Все результаты